Az Aurora a címszereplő, Aurora történetét követi (akit Scarlett Johansson alakít) – egy korábbi titkos ügynököt, aki visszavonult a veszélyes küldetések elől, hogy békés életet éljen.
Amikor azonban ellopnak egy szigorúan titkos fegyvert, Aurora kénytelen visszatérni a csatatérre, hogy megakadályozzon egy olyan összeesküvést, amely elpusztíthatja a világot.
Útközben Aurora rájön, hogy a lopás mögött nem más, mint egy korábbi csapattársa áll, akiben egykor teljesen megbízott. Ez a kinyilatkoztatás nemcsak ellenségei, hanem saját múltja elleni csatába is készteti.
